Sopyan, E., D. Suarna, M. Harun Ashar, and Mustakim. “Rancang Bangun Robot Pengantar Obat Dan Makanan Pasien Berbasis Internet of Things ”. Bulletin of Information Technology (BIT), Vol. 4, no. 3, Sept. 2023, pp. 344 -52, doi:10.47065/bit.v4i3.839.